Nuijasodan Nokian taistelu käytiin joulukuun lopussa 1596. Autenttiselle taistelupaikalle pystytetty, Gabriel Engbergin suunnittelema graniittipaasi muistuttaa nuijasodan tapahtumista. Se sijaitsee nuijamiesten päällikön Jaakko Ilkan leiripaikan Nokian kartanon lähettyvillä valtatie 12:n tuntumassa.
Tampereen Historiallinen Seura pystytti paaden vuonna 1933. Seura lahjoitti muistomerkin ja sitä ympäröivän Nuija ja miekka -nimisen, 200 m²:n kokoisen tilan Nokian kaupungille vuonna 1983.
Nuijamiestentie 11
37100 Nokia
Kulku muistomerkille tapahtuu Nuijamiestentien puolelta, Nuijamiestentien liikekeskuksen takaa kulkevaa kevyen liikenteen väylää pitkin.